传感器监控脚本作为系统服务

本节示例如何将自定义的传感器监控脚本配置为 systemd 服务，使其在开机后自动运行。

假设脚本路径为 /home/pi/sensor-monitor.py，内容可以是定期读取传感器并通过日志记录或 MQTT 发布的 Python 程序。

如果脚本依赖第三方库，建议使用 Python 虚拟环境 进行管理，例如：

python3 -m venv /home/pi/sensor-env
source /home/pi/sensor-env/bin/activate
pip install -r requirements.txt  # 根据需要安装依赖

下面的服务文件示例同样使用该虚拟环境中的解释器。

创建服务文件

1. 使用 sudo 权限在 /etc/systemd/system/ 下创建服务单元，如 sensor-monitor.service：

[Unit]
Description=Sensor monitor service
After=network.target

[Service]
ExecStart=/home/pi/sensor-env/bin/python /home/pi/sensor-monitor.py
Restart=always
User=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

1. 保存文件后重新加载 systemd 配置：

sudo systemctl daemon-reload

启用并启动服务

sudo systemctl enable sensor-monitor.service
sudo systemctl start sensor-monitor.service

使用以下命令查看运行状态：

sudo systemctl status sensor-monitor.service

这样设置后，树莓派每次开机都会自动启动该脚本。如果需要停止或禁用服务，可分别执行：

sudo systemctl stop sensor-monitor.service
sudo systemctl disable sensor-monitor.service