PS2 摇杆与手柄模块

市面上常见的 "PS2 摇杆" 模块往往只有 VRx 与 VRy 两个模拟输出脚， 无需任何数字通信即可读取摇杆位置。本节先介绍这种简单模块的接线与读取方式， 随后补充带完整手柄接口的用法。

仅带 VRx/VRy 的摇杆

这些模块通常只引出四根线：VCC、GND、VRx 和 VRy。 可利用外置 ADC（如 ADS1115）读取其两个模拟量。

接线示例

模块引脚	功能	连接
VCC	3.3V	Pin 1
GND	地	Pin 6
VRx	X 轴电位	ADS1115 A0 (P0)
VRy	Y 轴电位	ADS1115 A1 (P1)

import board
import busio
from adafruit_ads1x15.ads1115 import ADS1115
from adafruit_ads1x15.analog_in import AnalogIn

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
ads = ADS1115(i2c)
x = AnalogIn(ads, ADS1115.P0)
y = AnalogIn(ads, ADS1115.P1)
print(x.value, y.value)