ESP32-CAM 模块使用

ESP32-CAM 是集成摄像头和 Wi-Fi 功能的低成本开发板，常用于搭建轻量级监控或物联网摄像头。本节介绍如何刷写官方示例、启用视频流，并在树莓派端拉流查看。

准备工作

1. 在 Arduino IDE 的 首选项 中将 https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json 添加到 “附加开发板管理器网址”。
2. 打开开发板管理器搜索 esp32，在“esp32 by Espressif Systems”那行选择最新版本（如 3.2.1）并点击“安装”，安装完成后在工具菜单中选择“AI Thinker ESP32-CAM”或与你的模组相符的板型。
3. 使用 USB 转串口模块连接 ESP32-CAM 的 U0T、U0R、GND 与 5V，烧录时需将 IO0 短接到 GND 进入下载模式。
4. 打开示例 CameraWebServer，在代码中填写 Wi-Fi 名称和密码后编译并上传。
5. 上传成功后断开 IO0 的短接并重新上电，在串口监视器中记录分配到的 IP 地址。

启用视频流

CameraWebServer 示例会启动一个简易网页，常见接口如下：

• http://<esp32_ip>/ — 控制面板，可选择分辨率并开启/关闭串流；
• http://<esp32_ip>:81/stream — 提供 MJPEG 视频流，适合其他程序拉取；
• http://<esp32_ip>/capture — 获取单张 JPEG 图片。

在浏览器访问控制面板即可检测摄像头是否正常工作。

树莓派端拉流

在树莓派上可以使用 ffmpeg 或 vlc 等工具拉取视频流。例如利用 ffmpeg 进行录制：

sudo apt update
sudo apt install ffmpeg
ffmpeg -i http://<esp32_ip>:81/stream -vcodec copy -an -f matroska output.mkv

如果希望直接预览，可执行：

ffplay http://<esp32_ip>:81/stream

或在 VLC 中选择“打开网络串流”并输入同样的地址。

常见问题

• 无法烧录或连接：确认 USB 转串口的接线正确，并在上传时短接 IO0 与 GND。
• 画面卡顿或延迟：在控制面板降低分辨率，并确保无线网络稳定。
• 网页无法访问：检查串口输出的 IP 地址是否正确，可重启设备重新获取。

完成以上设置后，树莓派即可实时获取 ESP32-CAM 的画面，后续可根据需求进行录像或图像处理。