ESP32 选型指南

型号	架构／核心	Wi-Fi	BLE/网状网络	外设亮点	内存/PSRAM	USB	典型应用场景
ESP32 (原版)	Xtensa 双核 240M	802.11 b/g/n	BLE 4.2 + Classic	丰富 GPIO、ADC/DAC、CAN、I²S…	Flash 4 MB	无	通用 IoT、语音、小型网关
ESP32-S2	Xtensa 单核 240M	802.11 b/g/n	无 BLE	USB-OTG、更多安全特性	Flash 4 MB	有	USB 外设、键盘鼠标、对安全要求高场景
ESP32-C3	RISC-V 单核 160M	802.11 b/g/n	BLE 5.0	低功耗、硬件加密（ECDSA）	Flash 4 MB	无	低成本传感器节点、简单遥测
ESP32-S3	Xtensa 双核 240M + AI 加速	802.11 b/g/n	BLE 5.0	矢量指令、RGB LCD、USB-OTG	Flash 8 MB	有	AI 边缘推理、摄像头、显示终端
ESP32-C6	RISC-V 单核 160M	Wi-Fi 6 (802.11 ax)	BLE 5.2, Thread	Mesh/Thread、低延迟	Flash 4 MB	无	智能家居、工业 IoT、低延迟网络
ESP32-H2	RISC-V 单核 96M	无	BLE 5.2, Zigbee	802.15.4 专用、超低功耗	Flash 2 MB	无	Zigbee/Thread 传感网络
ESP32-CAM	Xtensa 双核 240M	802.11 b/g/n	BLE 4.2	内建 OV2640 摄像头接口、SD 卡槽	Flash 4 MB	无	视频监控、人脸识别