嵌入式常见陷阱

malloc 慎用原因

• 容易形成碎片，长期运行内存不可预期。
• 分配/释放耗时不确定，破坏实时性。
• 调试困难，泄漏和双重释放定位成本高。

volatile 的边界

• volatile 只保证每次访问都触发实际读写，不提供原子性或互斥；不能单独保证线程安全。

packed 结构体 on ARM

• 关闭对齐可能导致非对齐访问，轻则性能下降，重则触发总线错误；需配合 __attribute__((packed)) 或手工字节序列化并留意硬件支持。